寻路算法实验室

在网格上绘制或擦除障碍、设置高代价地形（进入代价 5），并拖动起点和终点。四方向移动。BFS 只按步数搜索，忽略地形；Dijkstra 与 A* 按地形代价搜索（普通格进入代价 1，高代价格进入代价 5，起点不计入）。A* 使用曼哈顿距离作为启发函数。