起点
终点
障碍
高代价地形（进入代价 5）
已访问
搜索前沿
最终路径
规则说明：BFS 按步数搜索（四方向每步等价，保证步数最少，但不考虑地形代价）；
Dijkstra 与 A* 按地形代价搜索，起点代价不计入，普通格进入代价 1、高代价格为 5，两者在加权地图上代价一致（A* 用曼哈顿距离作启发式，代价 ≥1 时仍保证最优）。
起点与终点不能被障碍覆盖；封闭终点会明确显示不可达。