▶ 运行搜索Ⅱ 暂停→ 单步清除搜索30 × 20 网格起点终点障碍代价 5已访问前沿最终路径选择工具编辑地图，或直接开始搜索。四方向移动。普通格进入代价 1，高代价格进入代价 5，起点代价不计。BFS 优先最少步数；Dijkstra 与 A* 优先最小总代价。