让每一次探索，都有迹可循
一条路，三种解法。
画下障碍，看算法如何找到终点。
25 × 17 / 四向网格
起点 / 终点障碍高代价已访问前沿路径
0已访问节点
0搜索前沿
—路径步数
—总进入代价
地图已就绪。选择算法，开始探索。
如何读懂这个实验？
BFS 按步数搜索，忽略地形价格；Dijkstra 与 A* 按总代价搜索。普通格进入代价为 1，湿地为 5，起点代价不计入。仅四方向移动。A* 使用曼哈顿距离，它在此代价模型下可保证最优。每次单步真实扩展一个节点。
键盘：先聚焦网格，方向键移动编辑光标，空格按当前工具编辑。搜索中修改算法、地图或起终点会停止并清除旧搜索。