寻路算法实验室
就绪
BFS（按步数）
Dijkstra（按地形代价）
A*（按地形代价，曼哈顿启发）
运行
暂停
单步
清除搜索
重置地图
速度
画笔：
障碍
高代价地形(代价5)
擦除
拖动起点
拖动终点
预设：
选择预设地图…
空白
迷宫
高代价河谷
封闭终点（不可达）