已访问节点0
搜索前沿0
路径步数—
总代价—
就绪。绘制障碍后点击“运行”。
障碍
高代价地形（进入代价 5）
已访问
搜索前沿
最终路径
起点
终点
规则：四方向移动；起点代价不计入；普通格进入代价 1，高代价格 5。BFS 只按步数搜索（忽略地形代价），Dijkstra 与 A* 按地形代价搜索。编辑地图或拖动起终点会自动停止并清除当前搜索。